R语言 机器学习 聚类分析

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在读大学生，R语言小白一枚，请各位大神指点一二！！虽然知道Kmeans的数学原理，但换成R语言，还是有些懵。这里的A出应该是计算聚类中心吧，但我不知道应该怎么写，我猜测是X[,j]/sum(y==k)?不知道blankA和y有什么关系？blankB 应该是把X[i,]分配给最近的聚类中心吗？可题目里面也没有定义聚类中心，最后，S.total的含义是什么？是指在整个聚类过程中的误差总和呢？是不是越小越好？不好意思，问了些很基础的问题。希望大神能指点一二！