R语言程序 怎么写程序将XML文档自动转换成纯数表？

alphafighter

用R语言编写的程序。
XML文件的格式是这样的：
&#8203;<compounds>
<compound>
  <id>Clav_1</id>
  <name>2-Hydroxymethylclavam</name>
  <formula>C6H9NO3</formula>
  <inchi/>
  <description/>
  <synonyms/>
</compound>
这是一个部分，其他部分都是这个格式的。我想讲所有前缀是ID的输出为一列，name的输出为一列，formula输出为一列，inchi输出为一列，等等。输出这样一个数表。
我知道这涉及array等等。但是作为新人，不明白怎么弄，求教。

最好能有类似的例子，谢谢各位的帮忙！