R中如何将NA替换为离他最近的有效值

wumujusha

R中如何将NA替换为离他最近的有效值
例如：
矩阵a
id     num
1     12
2     13
3     NA
4     NA
5     5
6     NA
7     23

处理后的矩阵为：
id     num
1     12
2     13
3     13
4     13
5     5
6     5
7     23