R语言中有没有判断时间序列连续性的函数？

chennychen

经常会碰到一串时间序列中有几个点（或者连续几个点）的数据缺失，这对最终建模以及预测精度都会带来比较大的影响，不知道各位在实际工作中如何解决的？
我对此有两个问题：
1，除了用肉眼的方式来检查数据判断数据的连续性和完整性之外，有没有相关的函数可以帮助检查这个问题？（一般都是以“天/月/季度/年”为单位的数据）
2，发现数据缺失后，除了用已有的数据来估计缺失的数据，然后再做预测之外，还有更好的方法么？