r语言 对数据进行多次重复随机抽样形成相同观测值的子集

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数据集来源是，在四种环境下分别测量了多只蜥蜴的性状特征，现在要比较四种环境下蜥蜴性状空间的体积差异（使用“hypervolume”包）。需要在四种环境下分别随机抽取20只作为构建性状空间的子集。重复抽样过程100次，以这100次抽样的均值作为抽样形成的子集。附件已经上传了示范数据，请各位大神多多指教。