如何根据地震的经纬度在地图上标注其位置？

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各位大大好，小弟初识R，还有许多东西需要学习，往各位不吝赐教。
现在我手上我大概3万个地震的经纬度，想把他们根据经纬度标注在中国地图上，效果如下图：

此图是肖老师做的范例，并附有代码，网址如下：http://xccds1977.blogspot.co.uk/2012/06/ggmap.html
可惜本人愚钝，不太看得懂肖老师的代码。实际上，从google导入中国地图比较简单，但是我按照肖老师的代码，没办法在地图上标出点来，就是导入地图以后再标点，地图没有任何变化。附件中，excel文件时1970年到2013年我国地震目录，我把每次地震的经纬度摘取出来放在txt中，方便操作。log是经度，lad是纬度。
希望各位大大指点一二。非常感谢！如能附上代码并解释之，不胜感激！
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2013-7-3 20:23 上传

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